数值积分(九):Gauss-Chebyshev 积分
关于 Chebyshev 多项式
Chebyshev 多项式来自于 Chevyshev 微分方程
式 (9.1) 的解称为 第一类 Chebyshev 多项式
,式 (9.2) 的解被称为第二类 Chebyshev 多项式
.
第一类 Chebyshev 多项式写成三角形式即为
令 $x=\cos\theta$ 即可得到
可以看出 $T_n(x)$ 是 $n$ 次代数多项式,使用 Euler 公式处理可得
设 $x^n$ 项的系数为 $a_n$ ,可以求出
由式(9.4)可得在 $[-1,1]$ 上有 $|T_n(x)|\leqslant1$,并且有 $n$ 个不相等的实根
由式 (9.4) 还可判断出,当 $n$ 为偶数时 $T_n(x)$ 是偶函数,反之是奇函数. 除奇偶性外,Chebyshev 多项式还具有正交性完备性等性质. 与 Legendre 多项式类似的,Chebyshev 多项式也存在递推关系
通过这个递推关系,很容易通过编写 MATLAB 程序得到各阶 Chebyshev 多项式的图像,绘制在一张图上
绘制代码如下,这里取 $n=7$
1 | n = 7; |
此外还有一个导数形式的递推关系,可从下面的式子得出
Gauss-Chebyshev 求积公式
更详细的介绍可以阅读 Wolfram MathWorld 的相关文档 Chebyshev-GaussQuadrature
与 Legendre 多项式类似,由于 Chebyshev 多项式具备正交性等性质,因此可以用于 Gauss 型积分.
为了计算 Gauss-Chebyshev 积分的求积系数,从 Gauss 型积分的定义出发,即要具备 $2n+1$ 次代数精度,首先需要计算如下积分
当 $n$ 为奇数时,被积函数为奇函数,积分为 0.
当 $n$ 为偶数时,被积函数为偶函数
记积分
不难看出右边第一项为 $I_{n-2}$ ,并对第二项使用分部积分法
最终得到 $In=I{n-2}-\dfrac{1}{n-1}I_n$,即
$n$ 为偶数时即 Wallis 公式
求积公式
对 $2n+1$ 次都要精准成立,取 Chebyshev 多项式的零点为 Gauss 点
列表
$n$ | $\int^1_{-1}\dfrac{x^n}{\sqrt{1-x^2}}\mathrm{d}x$ |
---|---|
$n=0$ | $\pi$ |
$n=1$ | 0 |
$n=2$ | $\dfrac12\pi$ |
$n=3$ | 0 |
$n=4$ | $\dfrac34\dfrac12\pi$ |
$n=5$ | 0 |
$n=6$ | $\dfrac56\dfrac34\dfrac12\pi$ |
解线性方程组并类推可得
因此可得 Gauss-Chebyshev 求积公式
该求积公式的误差余项为
对于非 $[-1,1]$ 上的积分,可类比式 (8.6) 做线性变换,以及采用复化求积的办法
另一种形式的 Gauss-Chebyshev 积分
此种 Gauss-Chebyshev 积分来自于第二类 Chebyshev 多项式即式 (9.2) 的解,与第一类 Chebyshev 多项式具有相似的性质. 从中推导出的求积公式形式如下
其中